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          伺服控制系统

          作者:匿名    访问量:38099    发布时间:2013/5/10

          伺服控制系统组成部分:
          1)控制装置(伺服放大器和伺服阀等)接受输入信号,通过比较、放大和转换后,变成液压产量,对执行元件进行控制;
          2)执行装置(液压缸或泵-马达组合)接受控制,驱动负载;
          3)反馈装置(检测装置)通过传感器(例如位移传感器、速度传感器、加速度传感器、压力 传感器、力传感器等)将被控制量或中间参量检测出来,通过放大、校正后反馈到输入端去;
          4)能源装置(定量泵站或变量泵站)为系统提供驱动所需的功率。
          液压伺服系统的主要类型如下表:

          分类准则 类 型
          按控制信号分 机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统
          按控制方式分 节流型(伺服阀控制)伺服系统、容积型(伺服变量泵控制型或伺服变量马达控制型)伺服系统
          按执行元件分 直动式伺服系统、回转式伺服系统
          按被控物理量分 位置伺服系、速度伺服系统、加速度伺服系统、压力伺服系统、驱动力伺服系统、负载力伺服系统、转矩伺服系统等
          按控制规律分 定值伺服系统、顺序伺服系统、跟踪伺服系统
          几种伺服系统的控制精度和频率响应:
          控制方案 控制精度 响应频率
          伺服缸 0.0025-0.05 50-150
          伺服马达 0.0.1-0.1 30-50
          泵控马达(整体式) 0.02-0.5 10-40
          泵控马达(分离式) 0.1-0.7 50-20
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